WoodScape 自动驾驶鱼眼数据集

WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集，该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务（包括分割、深度估计、 3D bounding box 检测和 soiling detection），在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注，为超过 10 万张图像提供了其他任务的标注。

WoodScape is an autonomous driving fisheye image dataset equipped with four surround-view cameras. It encompasses nine tasks, including semantic segmentation, depth estimation, 3D bounding box detection and soiling detection. Specifically, it provides 40-class semantic annotations at the instance level for over 10,000 images, and annotations for the other tasks for more than 100,000 images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

WoodScape是一个专注于自动驾驶的鱼眼图像数据集，包含四台环绕视图相机采集的图像，支持九项任务如语义分割、深度估计和3D边界框检测。该数据集在实例级别为1万多张图像提供40类语义标注，并为超过10万张图像提供其他任务标注，适用于多任务自动驾驶研究。