厂区室内外场景定位与建图标准数据集

主要面向自主机器人与人工智能研究、高质量多传感器SLAM数据集需求建设，基于自主研发的一体式多传感器平台采集产生，基于双目彩色相机、双目灰度相机、激光雷达、轮速计、IMU等传感器进行高时空精度的同步采集，采集场景为上海交通大学华联生活中心周边区域，场景特点为存在较多的标志牌、路障等室外典型部件。存在高动态(车流、人流大)等。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向自主机器人与人工智能研究领域，旨在提供高质量多传感器SLAM数据。它基于自主研发的一体式平台，在上海交通大学华联生活中心周边区域采集，场景包含标志牌、路障等室外部件以及高动态环境如车流和人流。