Lerori/eval_act5
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Lerori/eval_act5
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes和4511帧数据。数据集结构包含动作信息(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、顶部和右侧摄像头图像(480x640分辨率)、时间戳和帧索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot, containing 3 episodes and 4511 frames. The dataset structure includes action information (6 joint positions), observation states (6 joint positions), top and right-side camera images (480x640 resolution), timestamps, and frame indices. The data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a frame rate of 30fps.
提供机构：
Lerori
