lyl472324464/peel_duct_tape
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和50000帧数据，涉及ALOHA机器人类型。数据集记录了机器人的状态观测（14个关节位置）、动作指令（14个关节控制）、速度（14个关节速度）、力度（14个关节力矩）以及来自高分辨率相机、低分辨率相机和左右手腕相机的图像数据（480x640分辨率）。所有数据以parquet格式存储，采用Apache-2.0许可证。
This dataset is a robotics dataset created by LeRobot, containing 50 episodes and 50,000 frames of ALOHA robot data. It includes observations of robot state (14 joint positions), actions (14 joint controls), velocity (14 joint velocities), effort (14 joint torques), and image data from high-resolution, low-resolution, left-wrist, and right-wrist cameras (480x640 resolution). All data is stored in parquet format and licensed under Apache-2.0.
提供机构：
lyl472324464
