pap4
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/alejomar75/pap4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含15个episodes，共6377帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、以及来自三个不同视角（前视、腕部、顶部）的视频数据（分辨率480x640）。所有数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。数据总大小为100MB（数据文件）加200MB（视频文件）。
提供机构：
alejomar75
创建时间：
2026-01-01
