SO-101_GR00T
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提供。但从数据集结构中可知，它涉及机器人技术，特别是名为'so101_follower'的机器人，记录了动作、观察和时间戳等数据。数据集包含1个总剧集，268帧，1个总任务，2个总视频，以及多个特征如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和侧面图像（视频格式）等。
提供机构：
strainflow
创建时间：
2025-08-16
