交通任务场景生成模型训练数据集

数据集共包括3个数据文件，其中：(1)2022ZD0160805-001-01-静态场景数据文件.zip 是面向大模型交通场景生成的原子定义与静态场景结构化表示数据集，数据量7.19KB；(2)2022ZD0160805-001-02-动态行为数据文件,数据内容为交通动作序列文件、元行为定义及说明材料.zip 是基于虚拟仿真的自然语言-驾驶行为对齐轨迹数据，数据量1.13 MB；(3) 2022ZD0160805-001-03-仿真反馈数据文件.zip 是基于虚拟仿真的城市交通多模态感知数据。