franka-lift-v2-100

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含100个episodes，5093帧，1个任务和200个视频。数据包括机器人的状态观察（如关节位置）、动作、完成标志、来自两个不同视角的图像（前视和侧视）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据以50fps的帧率存储，分辨率为240x320，格式为av1编码的yuv420p。数据集分为训练集（前90个episodes）和测试集（后10个episodes）。