record-test4
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/MoeOver/record-test4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
MoeOver
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bxi_arm
- 帧率 (fps): 30
- 分块大小 (chunks_size): 1000
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x.pos, delta_y.pos, delta_z.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
- 名称: joint_link1.pos, joint_link2.pos, joint_link3.pos, joint_link4.pos, joint_link5.pos, joint_link6.pos, joint_link7.pos, joint_gripper_l.pos, joint_gripper_r.pos, None.pos
- observation.images.wrist_camera:
- 数据类型: video
- 形状: [120, 160, 3]
- 名称: height, width, channels
- observation.images.top_camera:
- 数据类型: video
- 形状: [120, 160, 3]
- 名称: height, width, channels
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
