HSC4D
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我们提出了以人为中心的4D场景捕获 (HSC4D)，以准确有效地创建动态数字世界，其中包含大规模的室内外场景，多样化的人类运动以及人类与环境之间的丰富互动。仅使用车身安装的IMUs和激光雷达，HSC4D是无空间的，没有任何外部设备的约束，并且没有预先构建的地图。考虑到imu可以捕获人类姿势，但在长期使用中总是漂移，而LiDAR对于全球定位是稳定的，但对于本地位置和方向是粗糙的，HSC4D通过联合优化使两个传感器相互补充，并在长期捕获中取得了有希望的结果。还探索了人类与环境之间的关系，以使其相互作用更加现实。为了方便许多下游任务，如AR、VR、机器人、自动驾驶等，我们提出了一个包含三个具有精确动态人类的大场景 (1k-5k m2) 的数据集
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-02-13
