test_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test_cube
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总片段数: 2
• 总帧数: 1115
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 分块大小: 1000
• 数据集划分: 训练集 (train) — 包含全部 2 个片段

数据结构

数据集包含以下特征字段：

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 - 腕部相机 (observation.images.wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]（高、宽、通道数）
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps

观测图像 - 顶部相机 (observation.images.overhead)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]（高、宽、通道数）
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps

其他字段

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• BibTeX: 暂无信息