cans_pick_one_amazon

Name: cans_pick_one_amazon
Creator: HumanoidTeam
Published: 2025-03-06 02:24:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-06 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-03-06

这是一个关于机器人学的数据集，包含100个剧集，共有18872帧，专注于1个任务。数据集以aparquet文件格式存储，并提供了包括动作、观测努力、图像、状态、速度等多种特征。数据集适用于aloha-stationary类型的机器人，并且所有数据都是以30fps的帧率进行采集的。

Hugging Face2025-03-05 更新20

这个数据集是使用LeRobot创建的，它包含了机器人使用右臂从一个最多有5个罐子的盒子中拿起一个罐子，并将其放入一个空盒子中的任务。数据集以parquet格式存储，共有63个剧集，33991帧，包含一个任务。数据集的特征包括动作、观测 Effort、图像、状态、速度等。

Hugging Face2025-02-24 更新100

该数据集是通过LeRobot创建的，任务定义为使用右臂从顶部盒子中取出一个罐头并放在底部盒子上。操作者尝试以顶部摄像头能够良好观察罐头的方式拾取罐头。数据集包含138个episodes，共92934帧，帧率为50fps。数据格式包括动作、观测、时间戳等多个特征，具体特征描述详见元数据文件。

Hugging Face2025-02-25 更新00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-05 更新00

该数据集包含来自`can_pick_one`的部分片段，主要用于机器人技术研究。数据集包含6个片段，3428帧，1个任务和18个视频。数据特征包括动作、观测（如effort、state、images等）、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-24 更新20