基于氢动力无人机的实际巡航时间测算数据

现代化天然气输集管线巡检对管理信息化、规范化的要求越来越高，实现对集输气管路数字化、可视化、实时化管理，切实提高紧故障处理的能力越来越紧迫。尤其是提高巡查效率，最大程度的节约人力物力资源，助以高效的工具就尤为重要。无人机巡检方案构筑了天然气输集系统综合巡检体系。地面监测系统空间数据、基础地理信息和氢燃料电池单位耗氢量实时监测，保障天然气管道巡检任务顺利安全完成。陕西某油气公司管理的天然气管道实地拍摄采集和实时检测数据结果。 简要说明：通过可见光、热成像精准高效找出输气线路及设备故障，同时空中取证私挖违建破坏管路现象；通过甲烷遥测仪快速检出气体泄露现象，并自动预警和记录坐标回传到地面,同时，对氢无人机的实际巡航时间做出计算，防止坠机意外情况。算法规则：对坐标的定位计算规则：在已设定固定航线情况下：T（无人机飞行时间）=PVm/RTAB，（t：无人机实际续航时间min；P：无人机当前氢气瓶内氢气压（MPa）；V：无人机氢气瓶容量（L）；m：氢气摩尔质量常数（2.02g/mol）；R：气体常数（8.314J/(mol·K) ）；T：环境温度（k）；A：无人机平均输出功率（kW）；B：无人机氢燃料电池单位耗氢量（g/(kW.min)） ；

搜集汇总

数据集介绍

特点

该数据集包含氢动力无人机巡航时间测算的539条记录，每日更新，用于天然气输集管线巡检，通过多项参数计算无人机实际续航时间。