so101_pick_place_sim

该数据集是一个机器人操作模拟数据集，专注于拾取和放置任务。数据集包含50个完整操作序列（episodes），共计8902帧数据，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，总数据量100MB，视频数据200MB。数据集记录了机器人6个关节的状态观测值（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态），以及相应的6个关节控制动作。同时包含两个视角的视频观测：顶部摄像头和腕部摄像头，分辨率均为480x640，RGB三通道格式。数据集采用分块存储方式，每块约1000帧。