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该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2314帧，1个任务和15个视频。数据结构包括动作和观察状态，以及来自不同视角的图像（正面、正面深度、手腕）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。