simtos_0412_rel
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_0412_rel
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含569个片段，总计116829帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集特征包括机器人动作（16个浮点数）、状态观察（16个浮点数）、前视/右视/左视图像（不同分辨率的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-12
