record-test_21.01_13

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件，详细记录了机器人类型、总集数、帧数、任务数和文件大小等信息。特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。数据集的结构在meta/info.json文件中有详细说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_21.01_13
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 858
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 训练集 (0:1)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

时间戳

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 名称: null

帧索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

情节索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

任务索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]