eval_harvest-smolvla30

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作特征（7个关节位置和夹持器位置）、观察状态特征（8个关节位置、夹持器位置和扭矩）以及摄像头图像特征（两个摄像头的视频数据，分辨率为360x640，3个通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is created by LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset includes robot action features (7 joint positions and gripper position), observation state features (8 joint positions, gripper position, and torque), and camera image features (video data from two cameras with a resolution of 360x640 and 3 channels). Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_harvest-smolvla30
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: piper_full
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 25
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 包含: joint_1.pos 至 joint_6.pos, gripper.pos

观测状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 包含: joint_1.pos 至 joint_6.pos, gripper.pos, gripper.tau

观测图像 (Observation Images)

• 相机1: 视频数据，形状为 [360, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 相机2: 视频数据，形状为 [360, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]