钛米机器人运行数据集

数据集名称：钛米机器人运行数据集（编号2020AAA0108905-006）数据集内容：是和钛米机器人过程中的运行数据数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集006是钛米系机器人在实验过程中的运行数据，包含两个钛米机器人两轮实验中的运行数据，包含各自的ros系统tf消息，预估数据量为1.67MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了2023年在张江人工智能岛智能餐厅采集的两台钛米机器人两轮实验中的运行数据，包含ROS系统的TF消息，数据量约为23.84MB，以txt和docx格式存储。数据由同济大学提供，旨在支持服务机器人、物品识别及虚实融合等领域的研究。