eval_omx_pp_actions_60

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，1240帧，1个任务和2个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器）、观测状态（与动作相同的关节状态）、摄像头图像（480x640分辨率，3通道，30fps）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。