遇见数据集

vrbhalaaji/karthik_dataset

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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karthik_dataset数据集是由phosphobot工具生成的,包含使用机器人和多个相机记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略,与LeRobot兼容。

This dataset, karthik_dataset, was generated using phosphobot. It includes a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be directly used for policy training through imitation learning and is compatible with LeRobot.

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vrbhalaaji
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