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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含了机器人执行任务时的多模态数据，具体特征包括：动作向量（26维，表示左右手臂的线性和角速度、手部关节控制等）、观察状态（52维，表示左右手臂和手部关节的位置和力矩）、左右图像和用户图像（视频格式，分辨率为320x240，3通道，帧率15fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总共有55个episodes，86277帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为blueberry_ros。数据以parquet文件格式存储，用于机器人学习和控制任务。