suliaoping
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/LX101/suliaoping
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括50个片段，共30039帧，涉及一个任务。数据包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、固定摄像头和手眼摄像头的视频图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
LX101
创建时间：
2026-03-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: suliaoping
- 创建工具: LeRobot
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 50
- 总帧数: 30039
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (0:50)
数据文件
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（固定视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 是否包含音频: 否
观测图像（手眼视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 是否包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
