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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含5个训练集视频片段，总计4447帧数据，采用so101_follower机器人类型。数据特征包括6维动作向量（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、6维状态观测向量、480x640分辨率的顶部摄像头视频观测，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码，帧率为30fps。