new_screw_ticks_yolo_2_cam

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含2个总集数，1748个总帧数，1个总任务数，0个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括训练分割（train: 0:2），数据路径为data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet，视频路径为videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。特征包括观察环境状态的相机1和相机2数据（数据类型为float32，形状为[2]，名称为x和y），时间戳（数据类型为float32，形状为[1]），帧索引（数据类型为int64，形状为[1]），集索引（数据类型为int64，形状为[1]），索引（数据类型为int64，形状为[1]），任务索引（数据类型为int64，形状为[1]）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: new_screw_ticks_yolo_2_cam
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式（无视频）: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件位于 data/*/*.parquet。

数据统计

• 总情节数: 2
• 总帧数: 1748
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）。

特征说明

数据集包含以下特征字段：

观测数据

• observation.env_state.camera_1
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]
• observation.env_state.camera_2
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]

索引与元数据

• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: mcx

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]