UASOL (A large-scale high-resolution outdoor stereo dataset)

UASOLis一种新的数据集，用于从单个和立体声RGB图像中估计室外深度。数据集是从行人的角度获取的。当前，最新颖的方法利用了基于深度学习的技术，这些技术已被证明优于传统的最先进的计算机视觉方法。尽管如此，这些方法仍需要大量可靠的地面真实数据。尽管已经存在几个可用于深度估计的数据集，但从自我中心的角度来看，几乎没有一个数据集是面向室外的。我们的数据集从人的角度引入了大量高清对的彩色帧和相应的深度图。此外，所提出的数据集还具有人类互动和数据的巨大可变性。