PETRAW(PEg TRAnsfer Workflow recognition by different modalities)

PETRAW 数据集由 150 个钉转移训练课程序列组成。挂钩转移会话的目标是从左到右再转移 6 个块。每个块必须用一只手从钉子中取出，转移到另一只手，然后插入板另一侧的钉子中。所有病例均由雷恩大学 LTSI 实验室的非医学专家获得。数据集分为90个案例组成的训练数据集和60个案例组成的测试数据集。一个案例由运动学数据、视频、每帧的语义分割和工作流注释组成。