omx_test_278

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括片段、帧、任务、视频和特征（如机器人的动作和观察）。特征包括动作（例如主肩平移、主肩提升）、观察（例如状态和来自两个摄像头的图像）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。