tana-51/record-testtask1
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tana-51/record-testtask1
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含30个episodes，17454帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（480x640分辨率，30fps视频）等多种特征。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
This dataset was created using LeRobot, containing 30 episodes, 17454 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes various features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front images (480x640 resolution, 30fps video). The total data file size is 100MB, and video file size is 200MB.
提供机构：
tana-51
