dsLerobot

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人手臂的位置数据和前摄像头图像。数据集结构包括parquet文件和视频文件，具体特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态、时间戳、帧索引等。数据集的元信息提供了文件大小、帧率、数据路径等详细信息。