Allen-488/koch_test
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含2个总的剧集，1305个总帧数，1个总任务，4个视频和1个数据块。数据集分为训练集，数据以Parquet文件格式存储，视频为MP4格式，没有音频。数据集提供了机器人的动作和状态信息，以及来自笔记本电脑和手机的图像。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 2 total episodes, 1305 total frames, 1 total task, 4 videos, and 1 chunk of data. The dataset is split into a training set, with data stored in Parquet file format and videos in MP4 format, no audio included. The dataset provides information on the robots actions and states, as well as images from a laptop and a phone.
提供机构：
Allen-488
