so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含2个episodes，1782帧数据，1个任务和2个视频。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像（480x640x3的视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。