eval_hanoiv6_2_05

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作任务的数据，具体涉及Hanoi塔任务。数据集结构包括3个episodes，23030帧，6个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、手腕和基座图像（480x640x3的视频），以及时间戳和帧索引等信息。