so101_chess_multi_pick_place_merged
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/avea-robotics/so101_chess_multi_pick_place_merged
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个片段，5990帧，1个任务和20个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和手腕图像（480x640x3的视频），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
avea-robotics
创建时间：
2025-06-19
