eval_so100_test_pi0_mix2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_so100_test_pi0_mix2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 7056
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 0:1

数据特征

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态（Observation.State）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像（Observation.Images）

s_left

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 分辨率: 480x640
  • 通道: 3
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

s_right

• 同s_left

gripper

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 视频信息: 同s_left，分辨率360x640

top

• 同gripper

其他特征

• timestamp: float32, 形状[1]
• frame_index: int64, 形状[1]
• episode_index: int64, 形状[1]
• index: int64, 形状[1]
• task_index: int64, 形状[1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]