ITODD
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资源简介：
MVTec ITODD是用于3D对象检测和姿势估计的公共数据集，重点是工业设置和应用程序，该数据集由28个对象和3500个标记的场景组成，其中每个对象实例具有5个传感器 (两个3D传感器和三个灰度相机) 进行收集。
该数据集由MVTec Software GmbH 2017年发布，相关论文为 “引入MVTec ITODD-工业中用于3D对象识别的数据集”。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
