libero

Name: libero
Creator: yongjincho
Published: 2025-03-09 11:54:26
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Hugging Face2025-03-09 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yongjincho

创建时间：

2025-03-09

libero

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-03 更新10

libero

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括10个episodes、2758帧、6个任务和0个视频。数据特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳等。数据集主要用于机器人技术相关的研究和应用。

Hugging Face2025-06-16 更新730

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该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含1693个总剧集，273465个总帧数，40个总任务。数据以parquet文件格式存储，包含图像和状态观察等特征，图像分辨率为256x256，3通道。数据集结构还包括视频路径、数据路径、特征描述等详细信息。

Hugging Face2026-02-11 更新130

libero

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-12 更新00

libero

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集结构包括图像（image和wrist_image）、状态（state）、动作（actions）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等多种特征。具体数据格式和结构详见Dataset Structure部分。

Hugging Face2025-04-23 更新10