usc_widowx_combined

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含244个episodes，12126帧，5个任务和488个视频。数据集结构包括数据文件、视频路径和多种特征，如观察状态（包括位置、角度和夹持器状态）、动作、外部图像和肩部图像等。所有图像的分辨率为256x256，帧率为10fps。