eval_policy_output_makeup_container_train_150326_test_2
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ayatakagreentea
创建时间：
2026-03-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_policy_output_makeup_container_train_150326_test_2
- 托管平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
创建信息
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 数据类型为
float32，形状为[6]，包含6个关节位置指令。 - 观测状态: 数据类型为
float32，形状为[6]，包含6个关节位置观测。 - 观测图像（相机1）: 数据类型为
video，形状为[480, 640, 3]。 - 观测图像（相机2）: 数据类型为
video，形状为[480, 640, 3]。 - 时间戳: 数据类型为
float32，形状为[1]。 - 帧索引: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - 回合索引: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - 索引: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - 任务索引: 数据类型为
int64，形状为[1]。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据集分割: 未提供具体分割信息。
附加信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
