round1_1
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/round1_1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。元数据中指定了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及数据文件和视频文件的技术细节。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: round1_1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 4357
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据特征详情
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 描述: 包含左臂7个关节位置、左夹爪位置、右臂7个关节位置、右夹爪位置。
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 描述: 包含左臂7个关节位置、左夹爪位置、右臂7个关节位置、右夹爪位置。
-
observation.images.left_wrist
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 无音频
-
observation.images.right_wrist
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息: 与
left_wrist相同。
-
observation.images.base
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 无音频
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_openarm_follower
