eval_grab_blue_cude

Name: eval_grab_blue_cude
Creator: noDreamer
Published: 2026-02-04 19:13:20
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

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https://huggingface.co/datasets/noDreamer/eval_grab_blue_cude

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

noDreamer

创建时间：

2026-02-04

eval_act_grab_blue_cude

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，3561帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和手眼相机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-02-04 更新30

eval_so101_follower_grab_blue_sponge_1

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包含动作、观察状态、时间戳和索引等特征，数据以parquet文件和视频文件形式存储，具体结构在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2026-03-23 更新40

eval_grab_the_redboxix

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作数据类似）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-05-01 更新00

eval_so101_follower_grab_blue_sponge

该数据集使用LeRobot创建，但未提供详细描述。根据元数据，数据集涉及机器人'so_follower'的动作和观察数据，包括关节位置（肩部、肘部、腕部、夹持器）、前视图像和时间戳。数据以parquet文件和视频文件形式存储，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-23 更新70

Harumo/eval_so101_follower_grab_blue_sponge_1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-23 更新20