Aibot2_JC_intern_model1_RHS_2026_06_04_15fps
收藏Hugging Face2026-06-04 更新2026-06-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含83个episodes，总计33288帧，帧率为15fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察：动作特征涵盖左右机械臂的位置和四元数（各7个维度，共14维）以及左右夹爪的位置（各1维，共16维）；观察特征包括状态（左右机械臂各关节的位置，共16维）和来自四个摄像头（前、左、右、顶部）的图像，每个图像为240x320分辨率的RGB视频。数据集仅用于训练，没有验证或测试集。
提供机构：
jwjk09
创建时间：
2026-06-04
