eval_act_koch_test_50

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括4个episodes，2498帧，1个任务和8个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证。