record-tube-3_1_current_load_20260615_203056
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Luftaliann创建时间：
2026-06-15
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-tube-3_1_current_load_20260615_203056
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 总集数 (Episodes): 19
- 总帧数: 11,344
- 总任务数: 1
- 机器人类型: so_follower
- 数据划分: 训练集包含所有 19 个片段 (episode 0 至 18)
数据特征
数据集包含以下特征，均为浮点型或整型数据：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (18,) | 18维观测状态：6个关节位置 + 6个关节电流 + 6个关节负载 |
observation.images.front |
视频 (dtype: video) | (480, 640, 3) | 前方摄像头，AV1编码，30fps，分辨率480x640 |
observation.images.left |
视频 (dtype: video) | (480, 640, 3) | 左侧摄像头，AV1编码，30fps，分辨率480x640 |
observation.images.wrist |
视频 (dtype: video) | (480, 640, 3) | 腕部摄像头，AV1编码，30fps，分辨率480x640 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储
- 数据文件: Parquet 格式，路径模式为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件: MP4 格式，路径模式为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 文件大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
引用信息
- 主页: 暂无提供
- 论文: 暂无提供
- 引用格式: 待补充 (BibTeX 信息暂缺)
