so100_0314_fold_cloths

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括12个自由度的机器人动作和状态数据（如左肩、右肩、肘部、手腕和夹持器的位置和状态），以及来自两个摄像头（顶部和背部）的视频数据。数据集总共有20个episodes，10226帧，40个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。