Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_180
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含了181个集数，45073帧图像，362个视频文件。数据集基于xarm类型的机器人，每个视频都有对应的parquet格式数据文件。数据集提供了丰富的特征，包括视频图像、机器人状态、动作等，并且所有数据都按照1000帧为一个块进行组织。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is a robotics learning dataset containing 181 episodes, 45073 frames of images, and 362 video files. It is based on the xarm type of robot, with corresponding parquet data files for each video. The dataset provides a rich set of features, including video images, robot states, actions, etc., and all data is organized in chunks of 1000 frames. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Anas0711
