eval_lego_pick_and_place_2026-01-17_10-52-51

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测数据（与动作数据相同）以及图像观测数据（手腕和俯视视角的480x640 RGB图像）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_lego_pick_and_place_2026-01-17_10-52-51
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据统计

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0

特征字段

• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• observation.images.wrist
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：["height", "width", "channels"]
• observation.images.overhead
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：["height", "width", "channels"]
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

元数据

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so101_follower

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX 引用： [More Information Needed]