NORB

NORB Dataset是用于基于形状的3D对象重新定位的实验数据集，其中包含5个通用类别的四足动物，人，飞机，卡车和汽车中的50个玩具图像。数据集中的对象由两个摄像机在6个光照条件、9个高度和18个方位角下成像，由5个实例的训练集和5个实例的测试集组成。
该数据集由纽约大学2004年发布，主要出版商为黄傅杰和Yann LeCun，相关论文包括《姿势和灯光不变性的通用对象识别的学习方法》。