Studeni/robot-instructions
收藏Hugging Face2024-06-23 更新2024-06-29 收录
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资源简介：
该数据集旨在微调大型语言模型（LLMs），将人类可读的指令转换为工业机器人的可执行函数调用。它允许非专家用户通过简单的文本命令控制机器人，从而缩小先进机器人与日常用户之间的差距。数据集使用gpt-3.5-turbo-1106创建，文本主要为英文。数据集包含输入和输出两个字段，输入字段是用户用自然语言给出的命令，输出字段是表示机器人函数调用的字典列表。数据集分为训练集和测试集，分别占90%和10%。
该数据集旨在微调大型语言模型（LLMs），将人类可读的指令转换为工业机器人的可执行函数调用。它允许非专家用户通过简单的文本命令控制机器人，从而缩小先进机器人与日常用户之间的差距。数据集使用gpt-3.5-turbo-1106创建，文本主要为英文。数据集包含输入和输出两个字段，输入字段是用户用自然语言给出的命令，输出字段是表示机器人函数调用的字典列表。数据集分为训练集和测试集，分别占90%和10%。
提供机构：
Studeni
