ApolloScape

displayName: ApolloScape
license:
- ApolloScape Custom
paperUrl: arxiv.org/pdf/1803.06184.pdf
publishDate: "2018-03-08"
publishUrl: https://apolloscape.auto/
publisher:
- Baidu Research
tags:
- 3D Point Cloud
- Autopilot
- instance segmentation
- 3D Modeling

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# 数据集介绍
## 简介
轨迹数据集、3D感知Lidar对象检测和跟踪数据集，包括约100K图像帧、80k lidar点云以及用于城市交通的1000千米轨迹。该数据集由不同的条件和交通密度组成，其中包括许多具有挑战性的场景，其中车辆，自行车和行人彼此移动。请在Github工具包上查看ApolloScape数据集的工具包

## Download dataset
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displayName: ApolloScape
license:
- ApolloScape 定制许可
paperUrl: arxiv.org/pdf/1803.06184.pdf
publishDate: "2018-03-08"
publishUrl: https://apolloscape.auto/
publisher:
- 百度研究院（Baidu Research）
tags:
- 三维点云（3D Point Cloud）
- 自动驾驶（Autopilot）
- 实例分割（instance segmentation）
- 三维建模（3D Modeling）

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# 数据集介绍
## 简介
本数据集为轨迹数据集，同时支持三维感知激光雷达（Lidar）目标检测与跟踪任务，共包含约10万张图像帧、8万帧激光雷达点云数据，以及覆盖1000千米城市交通场景的轨迹数据。该数据集涵盖多样环境条件与交通密度场景，包含诸多极具挑战性的城市交通情境，其中机动车、非机动车与行人协同移动。可通过GitHub工具包获取ApolloScape数据集的配套工具。

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}